激光焊接機(jī)是利用高能量的激光脈沖對(duì)材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池,。

現(xiàn)如今,，激光焊接機(jī)機(jī)器人的發(fā)展逐漸壯大，運(yùn)用愈來愈廣泛,，之所以如此,，就是因?yàn)槠渲惺褂昧思す夂缚p跟蹤系統(tǒng),。

那么激光焊接機(jī)機(jī)器人為什么需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng),？

①　用戶實(shí)際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小,，對(duì)焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高,。

②　工件進(jìn)料改善成本較高：對(duì)原有工藝的加工設(shè)備進(jìn)行更新，高精密工裝的設(shè)計(jì)與采購,。

③　焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過程中常遇到工件夾緊偏差,、鈑金件熱變形等各種技術(shù)情況。

④　焊接機(jī)器人經(jīng)常需要在焊接后進(jìn)行手工補(bǔ)焊,，對(duì)于中小企業(yè)來說,，不僅增加了人工成本，而且提高了產(chǎn)品的返修率,。

實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測(cè),，外圍輔助檢測(cè)主要實(shí)現(xiàn)激光跟蹤、攝影成像跟蹤,。這種焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)可以通過光學(xué)測(cè)量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù),，焊接機(jī)器人可以通過數(shù)據(jù)對(duì)比調(diào)整自適應(yīng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤,。

使用激光焊接機(jī)不僅有效降低材料消耗,，也能大幅提高焊接的效率，所以在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程中激光焊接應(yīng)用的越來越普遍,，為了讓激光焊接的質(zhì)量更好,，廠家往往會(huì)配合專業(yè)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)來使用，通過各種手段讓激光焊縫跟蹤系統(tǒng)對(duì)焊縫進(jìn)行有效的跟蹤控制,。