激光焊接是通過激光束的照射，使母材金屬的熔點(diǎn)或熔融狀態(tài)發(fā)生改變而形成新的熔池,，從而實(shí)現(xiàn)焊接目的,。激光焊接的特點(diǎn)是激光能量集中、熱影響區(qū)小,，熱影響區(qū)直徑約為10 mm左右,，可以在薄板的焊接中獲得較高的生產(chǎn)率和精度。激光焊接是一種效高的冷加工方法,，在汽車,、航天、國(guó)防等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,。

機(jī)械手激光焊接是通過計(jì)算機(jī)控制完成自動(dòng)焊接過程,，可用于多種工件（鋼板、鋁板,、銅板等）及異種金屬（鋁,、鎂、鈦等）的焊接,，目前已廣泛應(yīng)用于汽車車身制造,、航空航天等領(lǐng)域,。此外，激光焊接機(jī)械手還廣泛應(yīng)用于一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合,，如化工設(shè)備等,。

機(jī)械手激光焊接可根據(jù)不同工件的焊接需求進(jìn)行功能組合，根據(jù)不同工件的焊縫形狀及焊接位置,，采用不同類型的激光焊接機(jī)械手,。目前，我國(guó)機(jī)械手激光焊接的應(yīng)用已非常廣泛,，以某一型號(hào)為例,，該型號(hào)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的激光焊接機(jī)械手可以在不同位置進(jìn)行定位焊接，實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的自動(dòng)焊接,。

在汽車工業(yè)中,，激光焊接機(jī)械手廣泛用于車身結(jié)構(gòu)件的焊接，包括白車身結(jié)構(gòu)件,、內(nèi)飾件,、外飾件等，其中汽車白車身結(jié)構(gòu)件主要是使用激光焊接技術(shù)對(duì)鋼板進(jìn)行焊接,，而內(nèi)飾件和外飾件的激光焊接主要使用CO2激光器,。

采用激光焊接技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在多種板材的焊接中獲得較高的生產(chǎn)率和精度。研究表明,，對(duì)于大多數(shù)薄板零件來說,，激光焊生產(chǎn)率約是傳統(tǒng)的點(diǎn)焊的4倍，在厚板薄壁零件焊接中具有較高的優(yōu)勢(shì),。