激光焊接機(jī)的自動(dòng)化程度高焊接工藝流程簡(jiǎn)單,。非接觸式的操作方法能夠達(dá)到潔凈,、環(huán)保的要求,。采用激光焊接機(jī)加工工件能夠提高工作效率,，成品工件外觀美觀,、焊縫小、焊接深度大,、焊接質(zhì)量高,。激光焊接機(jī)廣泛應(yīng)用于牙科義齒的加工，鍵盤焊接,，矽鋼片焊接,，傳感器焊接，電池密封蓋的焊接等等方面,。但激光焊接機(jī)的成本較高,，對(duì)工件裝配的精度要求也較高，在這些方面仍有局限性,。

在激光焊接操作過(guò)程中引入視覺定位技術(shù),，為激光焊接機(jī)的運(yùn)動(dòng)提供定位參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的激光焊接,，在有效提高工作效率的同時(shí),，也可以規(guī)避上述缺陷，提高生產(chǎn)工藝,，從而大大的節(jié)省系統(tǒng)成本,。

激光焊接機(jī)視覺焊接定位系統(tǒng)在對(duì)工件來(lái)料的自動(dòng)識(shí)別，區(qū)分不同工件焊接的區(qū)域,，并助自動(dòng)精確搜索定位各工件預(yù)設(shè)的待焊接區(qū)域,。都可以自動(dòng)精確定位后，再通過(guò)數(shù)據(jù)通訊實(shí)時(shí)輸出焊接位置坐標(biāo)來(lái)引導(dǎo)激光進(jìn)行預(yù)設(shè)軌跡的準(zhǔn)確焊接,。

激光焊接機(jī)視覺焊接定位系統(tǒng)在機(jī)器進(jìn)行焊接應(yīng)用中,，還可以通過(guò)軟件的升級(jí)，在焊接完成后對(duì)焊接痕跡進(jìn)行尺寸,、位置和外觀的復(fù)檢檢測(cè),。并實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)焊接質(zhì)量的實(shí)監(jiān)控，這樣生產(chǎn)良品率大大的提高了,。

激光焊接機(jī)視覺定位系統(tǒng)的工作原理：

激光焊接機(jī)視覺定位系統(tǒng)由視覺系統(tǒng),，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和激光焊接系統(tǒng)三部分組成，并通過(guò)視覺的校準(zhǔn)建立連接系統(tǒng)，校準(zhǔn)分為兩個(gè)部分,。

一種是分為視覺系統(tǒng)與激光焊接系統(tǒng),，通過(guò)高精度的九點(diǎn)標(biāo)點(diǎn)算法來(lái)統(tǒng)一視覺系統(tǒng)坐標(biāo)系和激光焊接坐標(biāo)系校準(zhǔn)的。

另一部分是視覺系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的焊接頭門的坐標(biāo)系校準(zhǔn),。